Les véhicules sont des moyens de locomotions facilitant la circulation des personnes ou/et des marchandises. Ils sont différenciés selon différents critères :

• motorisés (Automobile, camion, bus, motocycle, ...) ou non (Vélo, piéton, animal, véhicule à traction animale...),
• taille (largeur, hauteur) pour leur passage dans des endroits à gabarit limité (tunnel, pont, ruelles étroites...),
• poids pour la limite de portance des ouvrages routiers (ponts, viaducs...),
• type de transport : transport de personnes, de marchandises, de matières dangereuses...
• avec ou sans remorque, caravane...

Ces différents critères peuvent limiter la circulation des véhicules signalés par des panneaux spécifiques ou complétés par des panonceaux s'adressant spécifiquement à certains types de véhicules.

Pour les véhicules motorisés, ces même critères déterminent différentes catégories de permis de conduire.